2007. Lisboa-Dakar
Las amenazas del Grupo Salafista Argelino para la Predicación y el Combate (GSPC), que hoy se ha convertido en el brazo armado de Al-Qaeda en el Magreb, obligan a la organización a anular las dos etapas previstas en Mali, entre Nema y Tombuctú, que fueron sustituidas por un bucle en Nema.
2004. Clermont Ferrand-Dakar
Nuevas amenazas comprometen la seguridad del rallye a la llegada a Nema (Mali). Son anuladas las dos siguientes etapas y los pilotos viajan en convoy a Bobo-Dioulasso. Los motards hacen la primera parte del desplazamiento en avión.
2000. Dakar-El Cairo
Al llegar a Níger, el rallye fue objeto de amenazas terroristas y los organizadores decidieron neutralizar la carrera en Niamey y durante cinco días, cuatro etapas. Se organizó un impresionante puente aéreo para trasladar la caravana de Níger a Libia.
1997. Dakar-Dakar
Se tuvo que modificar el trazado de la sexta especial en Níger, entre Gao y Tahoua, por otro entre Gao y Menak, como consecuencia de los enfrentamientos entre grupos tribales. Las autoridades del país colaboraron para que el rallye alcanzara sin problemas Agadez.
1996. Granada-Dakar
El camión del francés Laurent Guéguen pisó una mina abandonada en la ruta que une Foum-El-Hassan y Smara, cerca del muro que separa Sahara Occidental de Mauritania. Era una mina colocada por el Ejército Marroquí en su guerra con el Frente Polisario.
1993. París-Dakar
Los integristas del GIA comunicaron que no dejarían pasar a la competición, y es la última vez que la caravana pasa por Argelia ante las presiones políticas e islamistas.
1992. París-El Cabo
La carrera recibió serias amenazas por parte de los rebeldes de Chad y la organización neutralizó la séptima etapa, entre N’Guigmi y N’Djamena, población a la que se llega en convoy bajo la protección del Ejército Francés.
1991. París-Dakar
En el transcurso de la novena etapa, entre Tillia y Gao, Charles Cabannes, piloto de un camión de asistencia de Citroën, fue asesinado por un disparo cuando su vehículo cruzaba un poblado. Su muerte tuvo lugar dentro del conflicto entre el Ejército de Mali y los rebeldes tuaregs. Se neutralizaron las dos etapas siguientes hasta Nema. Nunca fueron identificados los asesinos.